Al igual que en la historia de muchas otras empresas de fabricación de motocicletas, la historia de Kawasaki comenzó el totalmente diferentes líneas. Aunque en 1949 se estaban produciendo los motores que podrían adaptarse para su uso de la motocicleta, la primera moto de verdad no apareció hasta 1954. Históricamente, la compañía había estado involucrado en la industria pesada, incluyendo la fabricación de aviones, barcos y trenes.
Primeras ofertas de la compañía eran un 60cc de dos tiempos, y a150cc y 250cc de cuatro tiempos, respectivamente, que fueron desarrollados utilizando tecnología alemana. Kawasaki y BMW habían disfrutado de una estrecha relación que se deriva de sus días como constructores de aviones. Meihatsu, una subsidiaria de la Kawasaki Aircraft Company, dio su nombre a la primera moto completa producida por la empresa. Alrededor de este tiempo, se hizo un intento fallido de entrar en el sector de la moto; el conejo de Fuji y la plata Pingüino Mitsubishi probar demasiado fuerte oposición.
En 1960, la compañía firmó un acuerdo con la compañía de motocicletas más antigua de Japón, Meguro Motocicletas, cuya fortuna había disminuido ya que al ser un importante fabricante de motocicletas desde su nacimiento en 1937. Después de haber sido considerado una vez como "la marca senior y rey de cuatro tiempos ', Meguro se apartó de su influencia británica con resultados desastrosos. En 1962, su nombre había desaparecido.
Tener máquinas de baja potencia producidos inicialmente, Kawasaki, utilizando los conocimientos adquiridos a partir de Meguro, volvió su atención hacia motos más grandes, y en 1966 produjo el W1, una máquina de 650cc que era más pesado y más lento que sus rivales, por lo que disfrutó de un éxito limitado. Las versiones más claras fueron desarrollados en la forma de la 250cc Samurai y la 350cc A7 Avenger, pero una vez más, estas máquinas no capturaron la imaginación del público.
En 1969, Kawasaki estaban empezando a hacer las cosas bien, y la introducción de la reputación de calidad, máquinas de alto rendimiento de la 500cc comenzado tiro H1 de la Compañía. Versiones más pequeñas fueron puestos en libertad; 250cc y 350cc de S1. Un H2 748cc estuvo disponible en 1972 y se mantuvo en producción hasta mediados de los 70, cuando las leyes de emisión dibujaron una cortina en el proyecto. La introducción de la Z1 en 1973, resultó ser un hito para Kawasaki.
En la intención de tener una fuente de 750cc en primer lugar, la compañía finalmen