La importancia de la automatización y los robots en todas las industrias manufactureras está creciendo. Los robots industriales han reemplazado a los seres humanos en una amplia variedad de industrias. Robots cabo realizan los seres humanos en los trabajos que requieren precisión, velocidad, resistencia y fiabilidad. Robots realizan de forma segura trabajos sucios y peligrosos. Fabricación tradicional aplicaciones robóticas incluyen manejo de materiales (pick and place), montaje, pintura, soldadura, embalaje, paletización, la inspección y prueba de productos.
Los robots industriales se utilizan en una amplia gama de industrias, incluyendo la automoción, la electrónica, la medicina, la producción de alimentos, biotecnología, farmacéutica y maquinaria. La definición de la ISO de un robot industrial manipulación es "una controlada automáticamente, reprogramable, manipulador polivalente". De acuerdo con la definición que se puede fijar en su lugar o móviles para su uso en aplicaciones de automatización industrial. Estos robots industriales son programables en tres o más ejes.
Son piezas multi-funcionales de equipos que pueden ser construidos a medida y programados para llevar a cabo una variedad de operaciones. Las principales ventajas de los robots industriales es que pueden ser programados para adaptarse a los requisitos específicos de la industria y puede trabajar de forma continua durante años, cumpliendo los estándares de calidad consistentemente alta de fabricación. La duración de la vida económica de un robot industrial es de aproximadamente 12-16 años.
Debido a su precisión persistente robots industriales se han convertido en una parte indispensable de la fabricación. Los robots industriales se clasifican en diferentes categorías basadas en su estructura mecánica. Las principales categorías de robots industriales son: Gantry (cartesiana) Robot: Son robots estacionarios que tienen tres elementos del movimiento. Trabajan de una rejilla en el techo con un espacio de trabajo rectangular. Se utilizan principalmente para realizar 'pick and place' acciones.
Robots de pórtico tienen todos sus ejes por encima de la obra por lo que también es ideal para la distribución de aplicaciones. SCARA Robots: (selectiva Cumple Articulado Robot Arm) Estos robots tienen 4 ejes de movimiento. Se mueven dentro de un sobre de trabajo circular xyz coordinada. Se utilizan para la automatización de fábricas que requieren selección y lugar de trabajo, aplicaciones y operacio