Los invertebrados marinos, peces y mamíferos marinos a menudo se mantienen en establecimientos separados conocidos como acuarios. La palabra zoológico fue utilizado por primera vez a finales del siglo XIX como una abreviatura popular para los jardines zoológicos en Londres.
Asociados con los primeros intentos de domesticación de los animales, no se sabe más antiguo establecimiento de parques zoológicos. Las palomas fueron mantenidos en cautiverio en tan temprano como 4500 aC en lo que hoy es Irak, y 2.000 años más tarde, los elefantes eran semi-domesticado en la India.
Antílopes, incluyendo el addax, cabra montés, oryx, y la gacela, se representan usando collares de fotos de tumbas egipcias de Saqqara, que data de 2500 AC. En China, la emperatriz Tanki, que probablemente vivió aproximadamente 1150 aC, construyó una gran "casa de los ciervos" de mármol; y Wen Wang, quien al parecer reinó justo antes de 1000 aC, estableció un zoológico de 1.500 acres de extensión, que él nombró el Ling-Yu, o Jardín de la Inteligencia.
El vigente sobre el año 1000 aC, el rey bíblico Salomón un agricultor-zoólogo, y fue seguido, por lo menos durante los próximos 600 años, por otros cuidadores del zoológico reales, incluyendo Semiramis y Asurbanipal de Asiria y el rey Nabucodonosor de Babilonia.
Las colecciones de animales en cautiverio existían en Grecia por el siglo VII antes de Cristo, y en el siglo IV antes de Cristo, es probable que tales colecciones existían en la mayoría, si no todas, de las ciudades-estado griegas.
Aristóteles (384-322 aC) fue obviamente bien familiarizado con los zoológicos; su alumno más famoso, Alejandro Magno, envió de nuevo a Grecia muchos animales que quedaron atrapados en sus expediciones militares.
Los zoológicos egipcios y asiáticos anteriores se mantuvieron principalmente como espectáculos públicos y sólo secundariamente para el estudio, pero los griegos de los tiempos de Aristóteles estaban más preocupados con el estudio y la experimentación. Los romanos tenían dos tipos de colecciones de animales:.
Los destinados a la arena y los mantenidos como zoológicos privados y pajareras
Aunque zoológicos disminuyeron con el final del imperio romano, pero colecciones de animales se mantuvieron por el emperador Carlomagno en el octavo siglo dC y por Enrique I en el siglo XII. En Europa Felipe VI tenía una casa de fieras en el Louvre, París, en 1333, y muchos miembros de la Casa de Borbón mantiene colecc