Él logró su séptima y última victoria en Daytona 500, debido en parte a una colisión entre los vehículos en el primer y segundo lugar, y las reglas de la época en relación con NASCAR se estrella. El 4 de julio de 1984, Richard Petty ganó el petardo 400 en el Daytona International Speedway, su victoria número 200 de carrera, que también resultaría ser su victoria final. Él no se retiró hasta 1992, pero que no ganaría ningún más carreras de NASCAR.
Irónicamente, la última carrera de Petty, la última carrera de la temporada 1992, fue también el debut en la Copa Winston de Jeff Gordon, quien más tarde desafiar de Petty era moderna victoria temporada record.Since retirarse, Petty se ha mantenido activo en el deporte en el papel de coche propietario. Su hijo, Kyle Petty, está compitiendo en la Copa Nextel, ocho triunfos en su carrera hasta la fecha, las carreras de Petty Enterprises.
El nieto de Richard, Adam Petty, tuvo el comienzo de una prometedora carrera en las carreras de NASCAR en la década de 1990, pero un trágico accidente durante una sesión de práctica en el New Hampshire International Speedway tomó la vida de Adán, el 12 de mayo de 2000. Este fue uno de los NASCAR accidentes que influyeron varios cambios en las políticas de seguridad de NASCAR que se veían en los primeros años del nuevo siglo. A pesar de que ya no está en la pista es, el legado de Richard Petty continúa. Su hijo lleva en su nombre, y Petty Enterprises sigue siendo un equipo exitoso de NASCAR.
Pero lo más importante, Richard Petty permanecerá en los corazones de los aficionados de NASCAR siempre. A pesar de que ya no se encuentra sobre el mundo de las carreras, siempre será el rey Ricardo.
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