Los diferentes arpas han venido y pasado de Egipto, Irlanda, y muchos otros lugares y culturas. Harps tales como el,, pedal de efecto simple, cromática transversal cadena triple encadenan diatónica, y el pedal de doble acción han sido utilizado.Una kinnor, que es un antiguo instrumento tocado por el rey David según lo dicho en el Antiguo Testamento, es a menudo confundido con el arpa. El kinnor es en realidad un tipo de lira. Sin embargo, la primera verdadera arpa se remonta a la antigua Egypt.
In Antiguo Egipto las primeras evidencias de un arpa se remonta a tan temprana como 2500 aC Estas arpas eran en realidad arqueamiento forma o en un ángulo muy pequeño, lo que les obligó a tener un pequeño número de cuerdas. Debido a la falta de una columna de apoyo, estas arpas eran incapaces de apoyar mucho la tensión. La primera columna apareció en Medieval Europa Occidental en algún lugar entre los siglos octavo y 10º. Estas arpas eran conocidos como las arpas de marco. Esta fue también la primera arpa utilizar una caja de resonancia para amplificar el sonido de las arpas instrument.
European diferían de arpas irlandesas y se les conoce como arpas Renacimiento. Tenían más cadenas unidas a las clavijas de madera, y la columna era más delgado y menos curvada. Estos eran conocidos como arpas diatónica. Las arpas de triple encadenan aparecieron en el siglo 16 después de una invención de un arpa doble encadenan. Un arpa triple encordada tiene tres filas de cuerdas y era fácil de jugar y amplificar. La sola acción del pedal de arpa fue diseñado en 1720.
Esta arpa era una combinación de un arpa diatónica y una sola encadenan arpa pero incluido nuevas características conocidas en la actualidad como los pedales. Esta arpa sólo incluyó cinco pedales sin embargo, mientras que las arpas hoy utilizan arpas seven.Other que fueron diseñados fuera de las invenciones anteriores mostraron mejoras sorprendentes de la diatónica y el pedal de doble a