elegantes movimientos de los bailarines. En la época en que los afro estilos musicales cubanos maduraron, hacia el final del siglo 19, el compositor cubano Pepe Sánchez compuso la primera conocido bolero cubano, Tristeza titulado ("Tristeza"). A comienzos de 1900, el Bolero inmensamente popular llegó a México y América Latina, con el tiempo ganando reconocimiento en América del Norte a finales del 1920. Compositores Bolero significativos adicionales incluyen Guty Cárdenas y Agustín Lara desde el año 1900 y, más recientemente, José Feliciano.
Boleros son un estilo de balada con tiempos lentos y sentimentales letras. El ritmo de firma Bolero, originalmente jugado con un par de castañuelas, está ahora más comúnmente jugado por un par de maracas. Debido a esto la instrumentación tradicional, el jugador batería tiene que duplicar el sonido rítmico familiarizado con palos, generalmente jugando en las llantas y el sombrero o alta. El rango de tempo es lento en el cuarto de nota = 74-120 latidos por minuto.