Aunque su carreras no era tan bueno como su año de novato en el inicio de la temporada, Kenseth se las arregló para terminar con firmeza con buenos tres entre los cinco primeros. Los próximos años podrían ver Kenseth en constante aumento en las escalas de carreras. En 2006, Kenseth tenía tres mejores marcas de carrera (15 entre los cinco primeros, un promedio de llegada de 9.8 y 14.6 de inicio promedio).
Él consiguió un récord personal de 1132 vueltas, tuvo tres victorias de la Serie Busch y terminó segundo en la Copa NEXTEL de clasificación del campeonato para nombrar las pocas cosas que le sucedieron a Kenseth en 2006.Kenseth ataban el nudo con Katie Martin en 2000 y tiene un hijo, Ross , a partir de una relación pasada. Su hijo ahora carreras de Autos leyendas en Wisconsin y ahora es entrar en las carreras de último modelo.