Las unidades modulares en forma de mangas añaden cosas como un lector de tarjetas, las redes inalámbricas, GPS, y las baterías. Actualmente, estas características se encuentran en la unidad base. HPs primer smartphone iPaq parecía un teléfono celular y tenía la capacidad de VoIP (Voz sobre Protocolo de Internet). Digital Equipment Corporation ha desarrollado el iPAQ y lo llamó Itsy, cuyo nombre fue utilizado por Compaq para sus dispositivos de mano.
Cuando HP adquirió Compaq, que suspendió su propia línea de computadoras de mano en Windows que funcionan con Microsoft y se movió a la comercialización de los iPAQ. La línea h3xxx de iPAQ se suspendió por HP y reemplazado por la línea h1xxx, que fue diseñado para atraer a los compradores que no quería gastar tanto. También añadió la línea h2xxx para los consumidores y la línea h5xxx para los clientes de negocios. Windows Mobile fue preinstalado en el Pocket PC 2003.
serie, que se ejecuta la edición de teléfono de Windows Mobile 2003 y la serie hx47xx y la serie rz17xx, ambos de los cuales corre la segunda edición de Windows Mobile 2003 h63xx, salió en 2004 . La serie hw6500 iPAQ Mobile Messenger se anunció a los medios de comunicación en la conferencia 3GSM en Cannes, Francia, en febrero de 2005. El compañero iPAQ rx4000 Mobile Media, una herramienta PDA /medios de comunicación, y Compañero rx5000 Travel pretende funcionar como unidades /GPS PDA salió en febrero de 2007, ambos trabajando en Windows Mobile 5 OS.
Un mes después, HP salió con su primer Windows Mobile 6 dispositivo, el iPAQ serie 500 Voice Messenger (Windows Mobile 6 Standard OS). También tenía un teclado numérico. Los únicos iPAQ que se venden hoy que ejecutan Windows Mobile 5 OS son la serie hx2000, la serie rx5900 y la series.Since hw6900 la introducción de los nuevos dispositivos en febrero de 2007, toda la línea iPAQ se ha renovado. A vertiginosas cinco nuevas series han surgido para ir con el iPAQ serie 500 Voice Messenger.
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