La gente ha estado protegiendo a sus pies desde la prehistoria. Inicialmente se llevaron pieles de animales envueltos alrededor de sus pies, y los asegurados con tendones de animales o plantas. Poco a poco la gente de todo el mundo comenzaron a tratar y suavizar las pieles antes de usarlos para hacer calzado. Con el tiempo, señalaron que cortar la piel en formas y ensamblarlos en los zapatos de cuero que usan para unirlas. La sandalia era otra forma popular de calzado temprana que tenía un cuero o suela de madera, que se celebró en los pies por correas.
Este estilo de calzado fue usado en climas cálidos. La mayoría de los zapatos de los primeros fueron tirados en el pie, la mayoría eran botas. Las personas más ricas llevaban zapatos que se abrían en la parte delantera y se cerraron atrás sobre el pie y aseguradas mediante hebillas o botones. En 1790, cuando el cordón se inventó en el Reino Unido, el estilo de zapato cambió drásticamente debido al cordón de zapato. Para empezar no había zapato izquierdo o derecho; ambos zapatos eran la misma forma. Hasta 1858, los dos estaban tan recta podría ser usado en cualquier pie.
Las suelas continuaron siendo hechas de cuero o madera hasta 1899 cuando Humphrey O'Sullivan patentó el primer tacón de goma. El Liverpool Rubber Company introdujo suelas completamente fuera de goma. Las tapas eran usualmente hecha de lona, zapatos de cuero, pero todavía tenía suela de cuero. En los EE.UU., durante la década de 1880, la gente comenzó a llamar a estos zapatos zapatillas de deporte, porque las personas que usan ellos podrían sorprender a los demás.
Antes de mediados de la década de 1800 la producción de zapatos era mano de obra intensiva y tuvo que ser realizado por personal calificado esto hizo que los zapatos caros para comprar. Varias invenciones cambiado esto e hicieron la producción en masa de los zapatos posibles, que redujo el costo de los zapatos. El avance más importante ocurrió en 1883, cuando Jan Ernst Matzeliger inventó el zapato automática pasado. Antes de su invención, las suelas y parte superior se cosen a mano a una velocidad de 10 pares por hora. Laster automática de Jan pudo batir a cabo hasta 700 parejas en un día.