Una vez Yeley tuvo edad suficiente para ayudar al equipo en su equipo padres raza, Yeley recogido muchas experiencias beneficiosas y observó cómo su padre se comportó dentro y fuera de la fosa. Yeley fue capaz de trabajar el interior y el exterior de los coches desde el principio, que es un activo valioso para cualquier joven aspirante a piloto. Yeley comenzó a correr cuando tenía 10 años, donde participó en el Barrio de Arizona Enano Racing Association.
A causa de un certificado de nacimiento falsificado, Yeley comenzó enanos de carreras a los 14 años y se convirtió en el piloto más joven de aplicar y recibir una licencia de Estados Unidos Auto Club (USAC). A los 19 años, se convirtió en el piloto más joven en Sprint Car Racing Association en ganar una carrera de coches del sprint no ala en el Silver Dollar Speedway en California. Él continuó ganando en el SCRA en 1996 y su boleto de oro llegó cuando tenía 21 años en el IRL Indy Car Series.
Su debut en el Phoenix International Raceway allanó el camino para que se ejecute la 500 Millas de Indianápolis, donde comenzó en el 13 y terminó en el noveno lugar. A pesar de que estaba participando en los eventos más IRL ese año, decidió cambiar su atención a la construcción de una carrera en la USAC, ya que no estaba recibiendo los fondos de las carreras en el IRL.Yeley ganó su primera Serie de Campeonato de coches USAC Sprint en 2001, pero que era nada comparado con lo que había en el almacén para él el año 2003.
Se quitó 24 USAC gana en una sola temporada, que rompió la leyenda AJ Registro Foyts en 1961 con 19 carreras. Yeley también pasó a convertirse en el segundo piloto en la USAC para ganar el Enano, Sprint y el Campeonato Corona de Plata en una temporada. 2002 es el año más preciado Yeleys como las victorias que había capturado con éxito que le impulsan a la gran año que 2003 fue. En 2004, Yeley se acercó a conducir para Joe Gibbs Racing.
Yeleys oportunidad más grande que ocurrió en 2005 c
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