Los límites de tiempo se volvieron a introducir en el deporte en 1995 y Ken Shamrock haría convertirse en el primer boxeador de sobrevivir ataque presentación de Royce Gracie y lograr un empate. El partido duró 30 minutos y 5 minutos a las horas extraordinarias. Los fans han estado pidiendo una revancha desde entonces. El empate provocó mucho debate y controversia en cuanto a que habría ganado la pelea tenía jueces determinaron el resultado, o si hubiera habido sin límite de tiempo, como por el final de la pelea el ojo derecho de Royce fue cerrado por la hinchazón.
Sin embargo, el ojo hinchado fue el resultado de un golpe de pie debido a un repentino cambio de las reglas en las que ambos peleadores se reiniciaron en los pies. Después de esta pelea los Gracies dejó el UFC. En noviembre de 2003, en el décimo aniversario de la UFC, Ken Shamrock y Royce Gracie fueron los primeros nuevos miembros al Salón de la Fama de UFC.
registro UFC oficial de Royce cuando dejó incluyó una derrota. En la segunda ronda de UFC 3 Royce era hacer frente de combate Harold Howard en las semifinales.
Aunque Royce salió al ring, estaba deshidratada, como resultado de su partido de primera ronda contra Kimo Leopoldo, y tuvo que ser ayudado físicamente al anillo. Los locutores de UFC 3 afirmaron que el hombro de Gracie había sido herido en la ronda anterior. Antes de que comenzara el partido de Howard, en la esquina de Royce tiró la toalla.
Más de tres años y medio después de que terminó su mandato en el UFC Royce volvió a la competición activa, sólo para ser ahogada inconsciente en menos de 5 minutos con un "estrangulador reloj" por Wallid Ismail en un límite de tiempo partido jiu-jitsu en Brasil.
El 16 de enero de 2006, el presidente de UFC, Dana White anunció que Royce Gracie volvería a la UFC para luchar contra el campeón de peso welter de UFC Matt Hughes el 27 de mayo de 2006 en UFC 60.
Este fue un combate sin título en un peso acordado de 175 libras bajo las regla