La importancia de la automatización y los robots en todas las industrias manufactureras es Growing

nes de montaje y máquinas de manipulación de herramientas. Robots articulados: un robot articulado tiene articulaciones rotativas. Puede tener de dos a diez o más articulaciones interactivos. Robots articulados están bien adaptados a la soldadura, pintura y montaje. Básicos diseños de robots industriales se pueden personalizar con la adición de diferentes periféricos. Efectores terminales, sistemas ópticos y controladores de movimiento son complementos esenciales. Efectores finales son el fin de brazo-herramientas (EOAT) unido a brazos robóticos.

Pinzas o llaves que se utilizan para mover o ensamblar las piezas son ejemplos de efectores finales. Efectores extremos están diseñados y utilizados para detectar e interactuar con el medio ambiente externo. El diseño de los efectores finales 'depende de los requisitos de las aplicaciones de la industria específica. Sistemas de visión artificial son sistemas ópticos robóticos. Ellos están incorporados en los dispositivos de salida /entrada digital y las redes informáticas que se utilizan para controlar otros equipos de fabricación tales como brazos robóticos.

La visión artificial se utiliza para la inspección de los productos manufacturados tales como chips semiconductores. Controladores de movimiento se utilizan para mover los robots y la posición etapas sin problemas y con precisión con repetibilidad inferior a la micra. Los robots industriales llenan la necesidad de una mayor precisión, fiabilidad, flexibilidad y capacidad de producción en el entorno de la industria de fabricación cada vez más competitivo y complejo.