Las actividades como saltar, correr, lanzamiento de disco, la lucha libre y boxeo ayudaron a desarrollar los músculos necesarios para el combate cuerpo a cuerpo. Prácticas adicionales de aptitud utilizados por los antiguos griegos incluyen métodos para el montaje y desmontaje de un caballo y una variedad de habilidades de desempeño circo. Gimnasia se convirtió en un componente central de la antigua educación griega y era obligatoria para todos los estudiantes.
Gimnasios, edificios de tenis al aire libre, donde la capacitación se llevó a cabo, se desarrolló en las escuelas donde se imparten gimnasia, la retórica, la música y las matemáticas. Los Juegos Olímpicos ancinet nacieron cerca de este tiempo. A medida que el Imperio Romano ascendió, gimnasia griegas para se más o menos se convirtieron en el entrenamiento militar. En 393 dC el emperador Teodosio abolió completamente los Juegos Olímpicos. Los juegos se habían vuelto corruptos, y la gimnasia, además de otros deportes disminuido. Durante siglos, la gimnasia era todo pero forgotten.
In finales del siglo XVIII y principios del XIX dos educadores físicos pioneros, Johann Friedrich GutsMuth y Friedrich Jahn crearon ejercicios para niños y jóvenes en los aparatos sseveral que habían diseñado. Esta innovación en última instancia condujo a lo que se considera gimnasia moderna. Como resultado, Friedrich Jahn hizo conocido como el "padre de la gimnasia". Jahn introdujo la barra horizontal, barras paralelas, caballo lado con cordones, barra de equilibrio, escalera y potro.
A principios del siglo XIX, los educadores en los Estados Unidos siguieron el ejemplo y adoptaron programas de entrenamiento de gimnasia alemán y sueco. A principios del siglo XX, las fuerzas armadas comenzaron a publicar manuales de perforación que ofrecen todo tipo de ejercicios de gimnasia. De acuerdo con el Manual de Ejercicio físico Ejército de los EE.UU., estos ejercicios importantes proporcionaron instrucción apropiada para lo