By finales del siglo XIX, la gimnasia de los hombres era lo suficientemente popular como para ser incluido en los primeros Juegos Olímpicos modernos celebrados en 1896. El deporte era un poco diferente de lo que actualmente conocemos como la gimnasia sin embargo. Hasta la década de 1950, las competiciones nacionales e internacionales implicados una variedad cambiante de ejercicios de la gimnasta moderno puede encontrar un poco extraño, como calistenia sincronizados piso equipo, cuerda de escalada, salto alto, correr, y escalera horizontal sólo para nombrar unos pocos.
Las mujeres comenzaron a participar en los eventos de gimnasia en la década de 1920 y la competición olímpica de las primeras mujeres tuvo lugar en los Juegos de 1928 en Amsterdam, aunque el único evento se sincronizó calistenia. Ejercicios combinados para las mujeres se llevaron a cabo por primera vez en 1928, y los Juegos Olímpicos de 1952 presentaron el primer régimen completo de eventos para las mujeres.
Por el aparato 1954 Juegos Olímpicos y eventos, tanto para hombres y mujeres se habían normalizado en formato moderno, y las normas de puntuación, incluyendo un sistema de puntos de 1 a 10, se llevaron a cabo. Gimnasia eventos hombres modernos de se puntúan de forma individual y en equipo, y en la actualidad incluyen el ejercicio de suelo, barra horizontal, barras paralelas, anillos, caballo con arcos, bóvedas, y el versátil, que combina las puntuaciones de los otros seis eventos.
Eventos de gimnasia de las mujeres incluyen barra de equilibrio, barras asimétricas, ejercicios combinados, ejercicios de piso, bóveda y gimnastas de rítmica. Hasta 1972, la gimnasia para los hombres hicieron hincapié en el poder y la fuerza, mientras que las mujeres llevan a cabo rutinas centradas en la gracia del movimiento. Ese año, sin embargo, un gimnasta soviética de 17 años de edad, de nombre Olga Korbut cautivó a una audiencia de televisión con sus rutinas innovadoras y explosivas. Nadia Comaneci recibió la primera punt