Los científicos creen que los planetas se formaron por una nube de polvo interestelar y gas colapsar bajo la influencia de la gravedad. Ellos condensan adicionalmente para formar planetas. Durante los primeros millones de personas en la historia del sistema solar había muchas colisiones que causaron la aglutinación de partículas pequeñas que aumentaron de tamaño.
Algunos de ellos se convirtieron en los planetesimales en el proceso mediante la elaboración de otros cuerpos a través de las atracciones gravitacionales. Los planetesimales en la región (del cinturón de asteroides actual) fueron fuertemente perturbados por la gravedad de Júpiter. Continuaron en orbitar el Sol como estaban. Así es como los expertos creen que los asteroides se crearon en el cinturón principal de asteroides. Otra teoría dice que los asteroides son los restos de un planeta que fue destruido en una colisión masiva.
Los asteroides en el cinturón han ido evolucionando desde el momento en que fueron creados.
Pioneer 10 fue la primera nave espacial en atravesar el cinturón de asteroides. Galileo y CERCA son las otras naves espaciales asociados a los asteroides. Los científicos han estado llevando a cabo una gran cantidad de investigación sobre estos fascinantes asteroides.
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