Las neuronas se conectan a los músculos voluntarios en el sistema nervioso somático.; mientras que las neuronas se conectan a los músculos lisos y músculos cardíacos (músculos involuntarios) en los sistemas nervioso autónomo
El sistema nervioso autónomo se divide en dos partes.; el simpático y el sistema nervioso parasimpático.
El sistema simpático es el sistema que acelera los latidos del corazón. El sistema parasimpático se activa cuando usted está durmiendo; se ralentiza si el cuerpo está activo o bajo estrés emocional.