5.
Quinto Paso: El control de los sentidos: la manera correcta de utilizar nuestros sentidos: Hemos oído, el gusto, el tacto, el olfato y vemos a través de nuestros sentidos, las orejas, la lengua, la piel, la nariz y los ojos respectivamente. La forma correcta de utilizar nuestros sentidos es conseguir el mejor trabajo de cada sentido, por lo que nuestra mente puede tener la percepción correcta y lo que conduce a mejores conceptos. En el Yoga Shastra Patanjali este es uno los más importantes y el quinto paso.
6.
Sexto paso: El Control de la Mente: La forma correcta de Concentrado: Podemos tener muchas percepciones y por lo tanto, todo lo cual lleva a la distracción. Sin embargo, en el Yoga, aprendemos a concentrarse en un solo objeto, cosa o un lugar. Nos da la mejor control sobre nuestra mente. En el Pranayama, controlamos los sentidos, sin embargo, en la concentración; usamos nuestra mente a concentrarse. Este arte de centrarse encuentra una gran importancia en el Yoga Shastra Patanjali como la sexta etapa más importante, así como el paso.
7.
Séptimo paso: El Control del intelecto: la manera correcta de meditar: La meditación del término popular, que utilizan en nuestro lenguaje cotidiano. El intelecto necesita un objeto, que puede analizar a través de enfoque. No se la centra, como los sentidos hacen, la mirada; más bien es la forma abstracta, en la que el intelecto se centra en la idea de la comprensión del concepto. En el Yoga Shastra Patanjali, es el séptimo y uno de la etapa más importante, así como el paso.
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Octavo Paso: El Control de intelecto para Comprensión (Sabiduría): La forma más adecuada para la realización del Ser: A menudo utilizamos la palabra Samadhi como si se trata de una postura para sentarse a pensar o mediar. Es el más alto nivel de la inteligencia, en la que la comprensión del concepto se convierte en objeto en lugar del objeto para enfocar encontremos en la concentración y la mediata en el concepto de que el objeto de los conceptos.