Massage está incluido en los antiguos escritos médicos hindúes de la India, el Ayurveda, que describe los métodos que están todavía en la práctica de hoy. El Emperador Amarillo s Clásico de Medicina Interna o Huangdi Neijing, la base de la medicina tradicional china, que data de la primera o segunda siglo antes de Cristo, recomienda el masaje entre sus tratamientos. Al parecer, las antiguas pinturas de las tumbas egipcias que representan masaje también se han descubierto.
La clásica griega médico Hipócrates, ampliamente considerado como el padre de la medicina occidental, fue un gran defensor del masaje como fue el emperador romano Julio César, que se benefició de masajes diarios para tratar sus prácticas crónicas masaje headaches.In siglo 16 Francia se hizo más generalizado debido a su uso por el médico corte real Ambroise Paré. En la década de 1700 un texto chino muy antiguo y clásico en el masaje llamado Cong Fu de los Toa Tse fue traducido y publicado en francés.
Gran parte de la principal terminología básica que todavía se utiliza en la pedagogía de masaje es de origen francés (masaje, petrissage, effleurage, etc.). Masaje Sueco La forma más común y popular de la terapia de masaje en Occidente se conoce como masaje sueco o masaje clásico a menudo. Muchas de las técnicas utilizadas en el masaje clásico o el sueco son similares o análogos a las técnicas desarrolladas y utilizadas durante la década de 1800 por el médico sueco Per Henrik Ling, que incorpora el masaje en su régimen de gimnasia medicinales, que también se convertiría en la base para la terapia física.
Ling prestado técnicas de masaje chino, que aprendió de su amigo Ming, un practicante de las artes marciales y la práctica tradicional china de la terapia de manipulación llamado tui na.In 1813 Ling fundó la Kungliga Gymnastiska Centralinstitutet, o el Instituto Central de Gimnasia Real en Estocolmo , un centro de educación superior para la educación de los fisioterapeutas. En cuanto a la estricta masaje clásico qu