Yoga comenzó su aparición en la civilización hace unos 10.000 años a través de la tradición tántrica. Evidencia de deidades parecen a Shiva y Parvati se encontraron en la civilización del valle del Indo después de arqueólogos comenzaron a excavar numerosas estatuas del recinto de la ciudad antigua, la reminiscencia de la tradición 10.000 años de antigüedad. Este fue el yoga de la, edad pre-aria pre-védica, en la que la parte superior de la tradición floreció a través de varias partes de la India.
Siendo Shiva la figura central en la mayoría de estos estatutos recuperados da evidencia a la doctrina histórica que denota Shiva como el fundador del sistema de yoga.
En la tradición yóguica, Shiva es considerado tradicionalmente como el símbolo de la suprema conocimiento. Su fuerza de pareja y contador es Parvati, quien representa supremo conocimiento, voluntad y acción. Por alrededor también es responsable de toda la creación ya que ella es la fuerza que actúa en el universo.
Esta fuerza o energía también se conoce como Kundalini Shakti, la fuerza cósmica que está latente dentro de todos los seres vivos. Nuestra Rusty también es considerada como la madre de todo el universo. Su gracia y guía es responsable de la liberación del alma, la liberación de las personas de la esclavitud de la materia mundana. Concho dice que es impartido a los humanos a través de Parvati por amor y compasión por sus hijos. Yoga fue una manifestación de una extensión del sistema tántrico. Así como Shiva y Parvati son inseparables, también lo son el tantra y el sistema de yoga.
El tantra se deriva de dos palabras en sánscrito, los de tanoti y trayati. Trayati significa liberación y Tanoti literalmente traducido como expansión. Entonces podemos suponer que el tantra es la ciencia de la expansión de la conciencia y la liberación de la energía conocida como shakti dentro del cuerpo. Tantra es el camino para alcanzar la liberación de la esclavitud es parte del mundo en la identificación física con el cuerpo y los objetos asociados a ella.
En el tantra nos persiguen el camino de la liberación por primera comprensión y visión ganando en las limitaciones y las capacidades del cuerpo y la mente. Después de que hemos entendido estas limitaciones, entonces comenzamos a explorar la expansión de la conciencia que finalmente conduce a la liberación de energía dentro del cuerpo. Después de haber atravesado estos diferentes niveles de la conciencia individual se expande